机械网-液压送料机械手设计运动仿真(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)--机械机电

液压送料机械手设计和运动仿真(含CAD零件图装配图,SolidWorks3维图)(开题报告,任务书,论文说明书12000字脸部白癜风好转的信号是什么,CAD图纸10张,SolidWorks3维图,仿真视频)

摘要

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必定产物，它是1种模仿人体上肢的部份功能，依照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备，对实现工业生产自动化，推开工业生产的进1步发展起侧重要作用。因此具有强大的生命力遭到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的沉重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改良劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中常常出现的笨重工件的搬运和长时间频繁、单调的操作，采取机械手是有效的。另外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前程。

本课题通过利用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，应用Solidworks技术对上料机械手进行3维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们眼前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

关键字机械手，AutoCAD，Solidworks。

（1、）原始数据及资料

（1、）原始数据：

a、生产纲领：100000件（两班制生产）

b、自由度（4个自由度）

臂转动180º

臂上下运动500mm

臂伸长（收缩）500mm

手部转动±180º

（2、）设计要求：

a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（1套）

b、液压原理图（1张）

c、机械手3维造型

d、动作摹拟仿真

e、设计计算说明书（1份）

（3、）技术要求

主要参数的肯定：

a、坐标情势：直角坐标系

b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。

c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求便可。

d、控制方式：起止设定位置。

e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N

g、驱动方式：液压驱动。

该方案是液压上料机械手设计，下面介绍机械手的组成：

机械手主要由履行机构、驱动系统、控制系统组成。

（1、）履行机构：包括手部、手段、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构；

①手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的情势不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采取夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

②手段：是联接手部和手臂的部件，起调剂或改变工件方位的作用。

③手臂：支承手段和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

④立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。

⑤机座：是机械手的基础部份。机械手履行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。

（2、）驱动系统：机械手的驱动系统是驱动履行运动的传动装置。经常使用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等4种情势。

（3、）控制系统：控制系统是机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让履行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。1般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多小孩白癜风怎么办。

目录

摘要1

第1章机械手设计任务书1

1.1毕业设计目的1

1.2本课题的内容和要求2

第2章抓取机构设计4

2.1手部设计计算4

2.2腕部设计计算7

2.3臂伸缩机构设计8

第3章液压系统原理设计及草图11

3.1手部抓取缸11

3.2腕部摆动液压回路12

3.3小臂伸缩缸液压回路13

3.4整体系统图14

第4章机身机座的结构设计15

4.1机电的选择16

4头部白癜风治疗难度大吗.2减速器的选择17

4.3螺柱的设计与校核17

第5章机械手的定位与安稳性19

5.1经常使用的定位方式19

5.2影响安稳性和定位精度的因素19

5.3机械手运动的缓冲装置20

第6章机械手的控制21

第7章机械手的组成与分类22

7.1机械手组成22

7.2机械手分类24

第8章机械手Solidworks3维造型25

8.1上手爪造型26

8.2螺栓的绘制30

毕业设计感想35

参考资料36